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快速門編碼器如何選擇-單圈絕對值編碼器encoder M02-12A
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單圈絕對值編碼器】快速門編碼器如何選擇-單圈絕對值編碼器encoder M02-12A

單圈絕對值編碼器encoder M02-12A

單圈絕對值編碼器如何調試

電機帶減速機,減速機軸上有8位單圈絕對值編碼器,用來測位移。編碼器釆集格雷碼,已經轉化為2進製碼了。可是由於這是單圈編碼器,過零時,沒有圏數的采集。各位大俠有沒有什麽思路,怎麽在程序裏計算編碼器已經轉了幾圈?


用與最大值比較取相等的狀態不可靠。由於掃描周期的原因,可能使數據采樣錯過計數值等於最大值的一刻。

可采取對當前掃描周期的當前值和上一周期的當前值進行比較。當兩個值的差值的絕對值大於一個接近最大值的數時,認為編碼器轉過一圈。這樣還可以判斷編碼器的旋轉方向。如差值為負(由最大值跳轉到0),則編碼器正轉;如差值為正(由0跳轉到最大值),則編碼器反轉。




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